硬度計就是測量材料硬度的儀器。一般常把材料的硬度作為衡量材料耐磨性的指標，硬度越高，耐磨性越好。硬度的測定常用壓入法。把規定的壓頭壓入金屬材料表面層，然后根據壓痕的面積或深度確定其硬度值。根據壓頭和壓力不同，常用的硬度指標有布氏硬度、洛氏硬度）和維氏硬度等。而作為測量硬度的儀器，按照硬度計的工作原理可以分為：里氏硬度計、洛氏硬度計、布氏硬度計、邵氏硬度計、肖氏硬度計、巴氏硬度計、顯微硬度計、摩氏硬度計、維氏硬度計等。
布氏硬度計，是用直徑為D的淬火鋼球或硬質合金球，以相應的試驗力F壓入試樣表面，保持規定的時間后卸除試驗力，在試樣表面留下球形壓痕，布氏硬度值用球面壓痕單位面積上所承受的平均壓力表示。用淬火鋼球作壓頭時，布氏硬度用符號“HBS”表示;用硬質合金球作壓頭，布氏硬度用符號“HBW”表示。
硬度計試驗的優點是：試驗時使用的壓頭直徑較大，在試樣表面上留下壓痕也較大，測得的硬度值也較準確。布氏
布氏硬度計試驗的缺點是：對金屬表面的損傷較大，不易測試太薄工件的硬度，也不適于測定成品件的硬度。
布氏硬度試驗常用來測定原材料、半成品及性能不均勻的材料（如鑄鐵）硬度。
洛氏硬度計，洛氏硬度是以頂角為120°的金剛石圓錐體或直徑為Φ1.588㎜的淬火鋼球作壓頭，以規定的試驗力使其壓入試樣表面。試驗時，先加初試驗力，然后加主試驗力。壓入試樣表面之后卸除主試驗力，在保留初試驗力的情況下，根據試樣表面壓痕深度，確定被測金屬材料的洛氏硬度值。
洛氏硬度計的優點：①操作簡單迅速，效率高，直接從指示器上可讀出硬度值； ②壓痕小，故可直接測量成品或較薄工件的硬度；③對于HRA和HRC采用金剛石壓頭，可測量高硬度薄層和深層的材料。
洛氏硬度計的缺點：由于壓痕小，測得的數值不夠準確，通常要在試樣不同部位測定四次以上，取其平均值為該材料的硬度值。
維氏硬度，維氏硬度試驗原理與布氏硬度相似，也是根據壓痕單位表面積上的試驗力大小來計算硬度值。區別在于壓頭采用錐面夾角為136°的金剛石正四棱錐體，將其以選定的試驗力壓入試樣表面，按規定保持一定時間后卸除試驗力，測量壓痕兩對角線長度，維氏硬度值用四棱錐壓痕單位面積上所承受的平均壓力表示，符號HV。
維氏硬度法適用范圍寬，尤其適用于測定金屬鍍層、薄片金屬及化學熱處理后的表面硬度，其結果精確可靠。當試驗力小于0.2 kgf （1.961N）時，可用于測量金相組織中不同相的硬度。
維氏硬度計的優點：①與布氏、洛氏硬度試驗比較，維氏硬度試驗不存在試驗力與壓頭直徑有一定比例關系的約束；②不存在壓頭變形問題； ③壓痕輪廓清晰，采用對角線長度計量，精確可靠，硬度值誤差較小。
維氏硬度計的缺點：其硬度值需要先測量對角線長度，然后經計算或查表確定，故效率不如洛氏硬度試驗高。